机器人技术标准速查

本页面汇总机器人领域最核心的国际与国内标准，方便快速查阅。详细解析请查看 《机器人技术标准全解析》（含人形机器人专项标准深度内容）。

一、工业机器人安全标准

二、机器人术语与分类标准

标准号	名称	适用范围	官方链接
ISO 8373:2012	机器人与机器人装备 词汇	全球通用术语定义	iso.org
GB/T 12643-2013	机器人与机器人装备词汇	中国国家标准等效采用ISO 8373	—
IEEE 1872	机器人与自动化术语标准	语义本体定义，AI/机器人通用	ieee.org

三、国内机器人标准体系

3.1 人形机器人专项标准（2025-2026年最新）

• 《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》 — 工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会，2026年2月发布，六大板块覆盖全产业链
• 《人形机器人标准体系框架(V1.0)》 — 中国电子学会，120余家企业/机构参与，2025年4月发布
• 首批国家标准立项（4项） — 2025年4月立项：环境感知、决策规划、灵巧操作、运动控制
• T/CIE 298-2025 — 人形机器人通用技术要求（团体标准）

3.2 核心国家标准

标准号	名称	状态
GB 11291.1-2011	工业机器人 安全要求 第1部分	现行，等效ISO 10218-1
GB 11291.2-2013	工业机器人 安全要求 第2部分	现行，等效ISO 10218-2
GB/T 36008-2018	协作机器人安全要求	现行，等效ISO 15066
GB/T 12642-2013	工业机器人 性能规范及试验方法	现行
GB/T 14284-2016	工业机器人 通用技术条件	现行
GB/T 20721-2022	自动导引车 通用技术条件	现行
YY/T 0988	手术机器人 术语	现行，医疗器械

四、认证体系

• CE认证（欧盟） — 机器人进入欧洲市场的强制性认证，涵盖机械指令(MD)、低电压指令(LVD)、电磁兼容(EMC)
• UL认证（北美） — 美国/加拿大市场权威安全认证，UL 3100（自动导引车）
• CR认证（中国） — 中国机器人认证标识（自愿性），国家机器人检测与评定中心（总部上海）
• CCC认证（中国） — 部分机器人产品需获强制性产品认证

五、快速链接

• ISO/TC 299 机器人技术委员会 — 国际机器人标准制定机构
• ITU机器人标准数据库 — 全球机器人标准索引
• 工信部机器人产业政策 — 中国官方政策与标准
• 全国机器人标准化技术委员会（TC591） — 国内机器人标准化归口