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🤖 机器人技术标准全解析

Technical Standards and Specifications — 覆盖国际/国家/团体/人形机器人专项标准

机器人技术标准全解析

更新时间：2026年4月  |  来源：全国机器人标准化技术委员会、中国电子学会、工信部、ISO等

一、中国人形机器人标准体系（2026年最新）

1.1 《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》

发布机构：工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会

发布时间：2026年2月28日（北京亦庄人形机器人与具身智能标准化年会）

意义：我国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的国家级标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

六大板块：

1.2 《人形机器人标准体系框架(V1.0版)》

发布机构：中国电子学会（工信部指导）

发布时间：2025年4月

参与单位：120余家企业、科研院所、高校

五大维度：基础共性 | 关键技术 | 部组件 | 整机与系统 | 应用

1.3 首批人形机器人国家标准正式立项

立项时间：2025年4月15日

意义：国内首批人形机器人领域国家标准

涵盖四大技术要求：

共同发起：北京人形机器人创新中心有限公司、优必选（人形机器人总部在北京亦庄）、全国机器人标准化技术委员会(TC591)

1.4 《人形机器人智能化分级》(T/CIE 298-2025)

发布机构：中国电子学会

发布时间：2025年5月

意义：全球首个人形机器人智能化能力分级标准

牵头单位：北京人形机器人创新中心有限公司

参与单位：上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心、优必选、宇树科技、中国信通院、工联院

框架："四维五级"

维度英文含义
感知认知Perception (P)环境感知与理解能力
决策学习Decision (D)自主规划与学习进化能力
执行表现Execution (E)运动控制与操作执行能力
协作交互Collaboration (C)人机/机机协作交互能力

等级：L1（基础）→ L5（通用智能）五级智能化能力分级

1.5 《人形机器人标准化白皮书(2024版)》

发布机构：全国机器人标准化技术委员会（TC591）

发布时间：2024年12月

指导委员会主任：丁汉（院士）

核心内容：

下载地址：原创力文档 - 人形机器人标准化白皮书(2024版)

1.6 团体标准清单（已发布）

标准号名称发布机构时间
T/CIE 298-2025人形机器人智能化分级中国电子学会2025-05
T/SAIAS 017—2024人形机器人分类分级应用指南上海市人工智能行业协会2024-10
—具身智能智能化发展阶段分级指南国家地方共建人形机器人创新中心2024-10
—人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求（等12项）中国国际经济技术合作促进会2025-01
—人形机器人语音交互技术规范（等5项）中国机电一体化技术应用协会2025-01
—人形机器人电驱动一体化关节接口要求北京智能机器人产业技术创新联盟2025-05
—人形机器人线缆团体标准深圳市机器人特种线缆行业协会（57家骨干企业）2026-03

1.7 工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会

成立时间：2025年12月（工信部正式成立）

主要职能：人形机器人与具身智能基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用、安全等领域行业标准制修订

秘书处：北京机械工业自动化研究所有限公司

二、中国机器人国家标准清单（已发布）

2.1 基础通用标准

标准号名称状态实施日期
GB/T 12643-2025机器人 词汇（最新版，代替GB/T 12643-2013）现行2025-09-01
GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法现行2014-03-15
GB/T 12644-2001工业机器人 特性表示现行2002-05-01
GB/T 39405-2020机器人分类现行2021-06-01
GB/T 38244-2019机器人安全总则现行2020-05-01

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2.2 服务机器人安全标准

标准号名称采标实施日期
GB/T 36530-2018个人助理机器人的安全要求ISO 13482:2014 IDT2019-01-01
GB/T 41527-2022家用和类似用途服务机器人安全通用要求—2022
GB/T 41393-2022娱乐机器人 安全要求及测试方法—2022
GB/T 33265-2016教育机器人安全要求—2016
GB/T 39785-2021服务机器人 机械安全评估与测试方法—2021
GB/T 38834.1-2020服务机器人性能规范 第1部分：轮式机器人运动ISO 18646-1:2016 IDT2020
GB/T 37284-2019服务机器人 电磁兼容 发射要求和限值—2019
GB/T 37704-2019运动康复训练机器人通用技术条件—2019

2.3 特种机器人标准

标准号名称实施日期
GB/T 44377-2022特种机器人 术语2022
GB/T 46689-2022医疗机器人功能规范和分类2022
GB/T 38240-2019室外智能巡检机器人2019

2.4 工业机器人专用标准

标准号名称实施日期
GB/T 20723-2006弧焊机器人通用技术条件2007-07-01
GB/T 20722-2006激光加工机器人通用技术条件2007-07-01
GB/T 14283-2008点焊机器人通用技术条件2009-03-01
GB/T 20868-2007工业机器人性能试验实施规范2007-08-01
GB/T 20867-2007工业机器人安全实施规范2007-08-01
GB/T 16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则2006-02-01
GB/T 14468.1-2006工业机器人机械接口 第1部分：板类2006-09-01
GB/T 14468.2-2006工业机器人机械接口 第2部分：轴类2006-09-01

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📋 标准查询入口：全国标准信息公共服务平台

三、国际机器人标准（ISO/TC 299）

ISO/TC 299 — 机器人技术委员会 | 秘书处：SIS（瑞典）| 主席：Tomas Lagerberg

官网：ISO/TC 299 机器人技术委员会

3.1 ISO服务机器人标准

标准号名称年份适用范围
ISO 13482:2014个人护理机器人安全要求2014移动仆从/身体辅助/载人机器人
ISO/TR 23482-2:2019ISO 13482应用指南 第2部分2019配套GB/T 36530的指导文件
ISO 18646-1:2016服务机器人性能规范 第1部分：轮式机器人运动2016移动服务机器人测试方法（等同GB/T 38834.1）

3.2 ISO工业机器人标准

标准号名称适用范围
ISO 8373:2021机器人词汇定义与术语
ISO 9283:1998工业机器人性能规范及测试方法位姿精度/轨迹特性/速度特性
ISO 10218-1:2011工业机器人安全要求 第1部分：机器人机械安全/电气安全
ISO 10218-2:2011工业机器人安全要求 第2部分：系统与集成集成安全/工作空间
ISO/TS 15066:2016协作机器人安全人机协作力限制/安全距离
ISO 13857:2019机械安全—安全距离防止上下肢触及危险区安全距离设计

3.3 IEC机器人相关标准

标准号名称适用范围
IEC 60204-1机械电气设备通用要求电气安全/接地/绝缘
IEC 61508电气/电子/可编程电子安全相关系统SIL1~SIL4功能安全
IEC 62061机械安全与电气控制系统安全功能规范
IEC/TS 62998机器人安全标准工业机器人安全测试

四、安全与性能标准详解

4.1 协作机器人安全（ISO/TS 15066）

参数限制值说明
接触力（瞬态）≤150N最大允许接触力
接触压力（准静态）≤150N/cm²接触面压力限制
速度限制≤250mm/s接近人体时
功率限制≤80W持续输出功率

4.2 工业机器人性能指标（ISO 9283 / GB/T 12642）

指标定义典型值
重复定位精度多次到达同一点的偏差±0.02~0.1mm
绝对定位精度实际位置与指令位置的偏差±0.1~1mm
轨迹精度实际轨迹与理想轨迹的偏差±0.5~2mm
最小定位时间点到点运动的最短时间0.3~1s
TCP最大速度末端工具中心点最大线速度2~10m/s
负载能力末端最大负载3~1000kg

五、认证体系

5.1 中国认证

5.2 国际认证

六、标准发展趋势（2026年）

6.1 人形机器人专项标准加速制定

6.2 国际标准组织动向

参考资料：全国机器人标准化技术委员会、中国电子学会、工信部、ISO官网、全国标准信息公共服务平台、国家标准全文公开系统 | 更新时间：2026年4月

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