Development History and Trends
1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次使用"Robot"（源自捷克语"robota"，意为苦役）一词，机器人概念正式诞生。此后近40年间，机器人停留在文学与想象阶段，但自动机械的研究为后来奠定基础。
1960年代工业机器人开始商业化，但受制于控制技术和成本，应用范围有限。1970年代石油危机推动制造业自动化升级，工业机器人进入爆发期。
Unimate正式部署于通用汽车新泽西工厂，用于压铸和焊接，开创工业机器人商业化先河
日本 Kawasaki Heavy Industries 引进 Unimate 技术，亚洲首台工业机器人诞生；日本此后数十年成为全球最大工业机器人生产国
德国库卡（KUKA）推出 FAMULUS——第一台拥有6个机电驱动轴的工业机器人，奠定了现代多轴机器人架构
日本发那科（Fanuc）推出油压驱动工业机器人；同年日本安川电机（Yaskawa）推出 Motoman 系列；日本工业机器人产业全面崛起
工业机器人标准化进程加快，汽车工业成为最大应用场景。ABB（当时ASEA）、KUKA、发那科、安川电机四大巨头格局初步形成，至今仍是全球工业机器人市场主导者
1990年代传感器技术、计算机视觉和人工智能的突破，使机器人从"程序化执行"走向"感知-决策"智能时代。2000年代协作机器人（cobot）的出现打破了人机隔离的安全壁垒。
瑞士联邦理工学院的Roland Siegwart教授启动户外移动机器人研究，推动自主导航技术发展
NASA发射火星探路者号，其搭载的Sojourner无人车成为首台在地外星球运行的机器人；波士顿动力公司成立（最初隶属于MIT）
本田（Honda）推出ASIMO，全球最先进的人形机器人之一，可行走、奔跑、上下楼梯，成为日本国家名片
iRobot扫地机器人Roomba全球销量突破100万台，服务机器人开始大规模进入家庭
ABB推出双臂协作机器人YuMi（2015年正式发布），专为小件装配设计，人机协作安全性达到新高度
亚马逊收购Kiva Systems（后更名Amazon Robotics），仓储机器人行业迎来爆发；同年深度学习在图像识别领域取得突破，机器人视觉能力大幅提升
波士顿动力Atlas人形机器人发布后空翻视频引爆网络；同年软银收购法国Aldebaran推出的Pepper机器人进入商用服务场景
2021年特斯拉宣布Optimus项目，2022年小米发布CyberOne，2023年Figure AI成立并获微软/OpenAI投资，2024年智元机器人、宇树科技等中国公司密集发布人形机器人，人形机器人赛道进入爆发期。
特斯拉AI Day宣布Optimus人形机器人项目，马斯克预测未来人形机器人需求将超过汽车
小米发布全尺寸人形机器人CyberOne；波士顿动力宣布液压Atlas停产，全面转向电驱动Atlas
Figure AI（美国）获微软、OpenAI、英伟达等7.5亿美元投资；智元机器人（上海）发布远征A1；Figure 01展示与OpenAI结合的多模态交互能力
宇树科技H1人形机器人量产；银河通用获7亿+5亿两轮融资；松延动力完成股改；傅利叶GR-1开放预售；国家人形机器人创新中心在北京亦庄成立
Figure 02发布；宇树科技IPO港股获受理（42亿募资）；珞石机器人港股IPO申报；Figure/BMW合作进入实际生产场景。人形机器人从展示进入实际商业应用阶段
大模型赋能机器人实现"常识推理+物理操作"的结合。2023年后，VLA（视觉-语言-动作）模型成为主流技术路线，机器人不仅能执行预设指令，还能理解自然语言意图、进行零样本任务泛化。
碳纤维、镁合金、PEEK高性能塑料等轻量化材料正在替代传统铝合金，关节减速器向一体化关节（一体化机电关节）方向演进，成本持续下降。
分布式控制+云端算力使多机器人协同作业成为可能。亚马逊仓储体系中已有超75万台机器人同时运行，协同路径规划和任务分配算法成为核心技术。
MIT生物启发机器人实验室、波士顿动力等机构持续从自然界汲取设计灵感。软体机器人（使用柔性材料和人工肌肉）正在医疗和精密操作场景开辟新赛道。
根据国际机器人联合会（IFR）数据，2024年全球工业机器人装机量约59万台，服务机器人市场约450亿美元。预计2025年全球机器人市场规模超过550亿美元，中国是全球最大单一市场。
中国已连续多年是全球最大工业机器人市场，2024年装机量约占全球50%。但国产化率（以价值计）约35%，高端机器人本体仍依赖进口。近年来国产替代加速，埃斯顿、珞石、节卡等品牌快速崛起。
2023-2025年人形机器人赛道融资爆发：Figure AI 7.5亿美元、智元机器人超20亿人民币、银河通用两轮超10亿人民币、宇树科技冲刺港股IPO。人形机器人成为近三年最热投资赛道之一。