Robot DIY Practice — 从零开始动手造机器人
"就像小时候装矿石收音机——两根铁丝、一块铅锌矿，就能明白什么是无线电波。"
我们不需要造一个完美的人形机器人。我们要的是：通过动手，真正理解机器人是怎么工作的。
从机械结构到电子控制，从传感器原理到运动算法，一步一步，亲手做出来。
无论你是想补齐短板（程序员学机械）、还是系统入门（学生从零开始）、还是动手实践（创客造物），这里都有适合你的内容。
机构学原理、连杆机构、关节设计、材料选择、3D打印与加工工艺
✅ 完成传感器原理、电机驱动、单片机控制、电路设计、电源管理
✅ 完成运动学入门、PID控制、步态规划、ROS初步、手机控制
✅ 完成桌面机械臂、双足步行机器人、小型人形机器人——从图纸到成品
✅ 完成Arduino + 舵机 + 3D打印件 → 制作一个简单的双足或四足机器人，学会基本步态控制
STM32 + 无刷电机 + 传感器 → 制作桌面机械臂或四足机器人，学会逆运动学和传感器融合
树莓派/Jetson + ROS + 视觉 → 制作小型人形机器人，学会SLAM、视觉识别、路径规划
高性能伺服 + 复杂机构 + 具身智能 → 制作接近商用水平的人形机器人原型
边界：1-3年
这个模块会持续充实。如果未来工厂制造的机器人足够好且便宜，这个模块就定位为"教育学习用途"；如果工厂产品仍然昂贵或不够好，这个模块就有更大的实用价值。
走一步看一步，干起来就会有选择。
欢迎有经验的工程师、创客、学生参与贡献：
联系方式：通过 GitHub Issues 或网站留言。